En 2149, le monde arrive à sa perte. Pour que les humains puissent vivre, les règles sont strictes : chaque ménage n'a droit à avoir que deux enfants. Les Shannon, une famille en apparence comme les autres, n'ont pas respecté cette règle et en payent le prix fort : Jim, le père de la famille, est envoyé en prison. Pendant ce temps, des citoyens sont envoyés à travers un portail spatio-temporel afin d'établir une nouvelle colonie située 85 millions d'année en arrière, soit la préhistoire. Les candidats sont recrutés selon leurs compétences ou selon un tirage à la loterie. Elizabeth Shannon, la femme de Jim, a été recrutée mais pas son mari qui purge sa peine de prison. Il parvient à s'échapper avec une aide extérieure et rejoint sa famille au portail pour le traverser. Jim se fait une place au sein de l'équipe de la sécurité de Terra Nova en sauvant la vie du commandant Taylor d'un homme faisant partie du groupe des classes Six qui était emprisonné par la colonnie. En parallèle, Maddy s'intègre très vite et flirte avec l'un des jeunes soldats, Josh regrette d'être parti en laissant Kara, sa petite copine, en 2149. De son côté, Elizabeth, se plaît énormément à l'infirmerie de la colonie où elle travaille. Puis, sur la même journée, Josh fait la connaissance de Skye, une jeune fille de son âge. Josh est entrainé à quitter la colonie par Skye et ses amies pour aller profiter du grand air. (thetvdb.com)