Luigi et Sofia vont devoir vivre à la cour et s’adapter à la vie aristocratique : pour réussir ils seront aidés par Madame Cornelia, gouvernante bourrue et sévère qui leur apprendra les bonnes manières, et par Bruno, gentil majordome familial et bricoleur de la maison. Avec Luigi et Sofia et leurs aides, il y a aussi les trois petits-enfants de la reine : les jumeaux Divina et Tronaldo, trop gâtés et habitués à la vie aisée et bourgeoise, et Emma, ​​au contraire rebelle et intolérante à l’étiquette exigée à la cour. Comme Luì et Sofì le découvriront à la fin de l’histoire, c'est la reine elle-même qui a voulu les faire venir au palais pour enseigner à ses trois descendants la simplicité et la beauté de la vie menée par deux personnes normales.

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